本書是針對 MATRIX機器人學習套件與Arduino程式設計的綜合學習指南,專門為初學者及進階學習者設計。結合了機器人的硬體組裝與軟體設計,透過任務執行的教學方式,幫助學習者從基礎知識入門,進行機器人的自主設計與操作。書中不僅包括了機器人的基礎概念、技術知識,並涵蓋了國際機器人競賽的規則與準備技巧,幫助學習者輕鬆參加競賽。
目錄
第一篇 MATRIX MR3000 基礎入門
Chapter 1 機器人與 MATRIX
1-1 什麼是機器人
1-2 MATRIX MINI 套件與Arduino 介紹
1-3 MATRIX Parts
1-4 MATRIX 組裝方式
課後習題
Chapter 2 RGB LED 控制
2-1 控制RGB LED
2-2 程式設計:模擬警車車燈、彩虹閃爍燈
課後習題
Chapter 3 閃爍的呼吸燈:RGB 控制(變數)
3-1 變數方塊使用
3-2 程式設計:閃爍的呼吸燈
課後習題
第二篇 MATRIX機器人應用
Chapter 4 MATRIX機器人的九種應用
4-1 MATRIX 手推車
4-2 MATRIX 翹翹板
4-3 MATRIX 雨刷
4-4 MATRIX 按摩槍
4-5 MATRIX 摩天輪
4-6 MATRIX 投石機
4-7 MATRIX 自動門
4-8 MATRIX 電動柵欄門
4-9 MATRIX 仿生獸
課後習題
Chapter 5 MATRIX小車機器人組裝
5-1 小車機器人介紹
5-2 組裝基本車
5-3 前進,後退,轉彎
5-4 程式設計:三種轉彎方式
5-5 挑戰題目:車輛操縱S 形、車輛操縱正方形、車輛操縱折返跑
課後習題
Chapter 6 MATRIX小車機器人互動與程式控制
6-1 跟著黑線走
6-2 避開障礙物
6-3 加速、換檔、推進器
6-4 打開開關:按鈕控制(條件)
6-5 小幫手:自訂指令方塊(函式)
課後習題
第三篇 MATRIX機器人進階應用(需選購充包)
Chapter 7 避開障礙物:微動開關
7-1 微動開關
7-2 避障車組裝設計
課後習題
Chapter 8 伺服馬達
8-1 認識伺服馬達
8-2 清除障礙:伺服馬達清障車組裝
課後習題
Chapter 9 卡車
9-1 連桿機構
9-2 連桿機構設計及應用任務
課後習題
第四篇 機器人挑戰賽與創新競賽
Chapter 10 START! AI 智慧小車競賽
10-1 START ! AI 智慧小車競賽規則
10-2 比賽車體設計
10-3 比賽夾爪設計
10-4 競賽組決賽試題
Chapter 11 MARC 聯盟賽(需選購擴充包)
11-1 MARC 聯盟賽規則(2024 版本)
11-2 比賽車體設計
11-3 操作MJ2 手把
11-4 程式設計:手把操控夾爪
Chapter 12 WRO(World Robot Olympiad)國際奧林匹亞機器人競賽
12-1 賽事介紹
12-2 賽事主題
附錄
課後習題答案與解析
參考資料